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焊接操作機類型

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焊接操作機


(1)主要結構形式及使用場合焊接操作機是將焊接機頭準確地送到并保持在待焊位置,或以選定的焊速沿設定的軌跡移動焊接機頭的焊機變位設備。


焊接操作機的結構形式有多種,主要有:


1)平臺式操作機。焊機放置在平臺上,可在平臺上移動,平臺安裝在立架上,能沿立架升降。立架座落在合車上,可沿軌道運行。該操作機作業范圍較大,主要應用于外環縫、外縱縫的焊接。平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。單軌臺車式的另一軌道一般設置在車間立柱上,車間內橋式起重機移動時,往往引起平臺振動,從而影響焊接過程的正常進行。平臺式操作機的機動性、使用范圍、用途均遜于伸縮臂式的焊接操作機,在國內的應用已逐年減少。


2)伸縮臂式操作機。焊接機頭或焊接小車安裝在伸縮臂的一端,伸縮臂安裝在滑鞍上,可沿滑鞍伸進伸出?;话惭b在立柱上,可沿立柱升降,立柱有的直接固定在底座上,有的雖然安裝在底座上,但可回轉;有的立柱還通過底座,安裝在臺車上,臺車可沿軌道行駛。這種操作機機動性好、作業范圍大,與各種焊件變位設備相配合,可進行回轉體焊件內外環縫、內外縱縫、螺旋焊縫的焊接,以及內外表而的堆焊,還可焊接構件上的橫焊縫、斜焊縫等空間線形焊縫。是國內外應用最多的一種焊接操作機。它除了用于    焊接外,若在伸縮臂前端安上相應的作業機頭,還可進行籍修、切制、噴漆、探傷等作業,用途很廣泛


為了擴大焊接機器人的作業空間,國外將焊接機器人安裝在重型操作機伸縮臂的前端,用來焊接大型結構。另外,伸縮臂式操作機的進一步發展,就成了直角坐標式的工業機器人,后者在運動精度、自動化程度等方面都比前者具有更優良的性能。


3)門式操作機。這種操作機有兩種結構。


一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作臺上.并沿平臺上的軌道橫向移行,另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上,該裝置又座落在跑車上,而跑車沿橫梁上的軌道移行。這兩種操作機的門架一般都橫跨車間,并沿軌道縱向移動,操作機工作覆蓋面很大,主要用于板材的大面積拼接和大面積金屬結構以及筒體外環縫的焊接。   


4)為了擴大焊接機器人的作業空間,滿足焊接大型焊件的需要或者為了提高設備的利用率,也可將焊接機器人倒置在門式操作機上。其中,機器人本體除可沿門架橫向移動外,有的還可以升降和縱向移動,這樣,又進一步地增強了機器人作業的靈活性,適應性和機動性。


焊接機器人使用的門式操作機,有的門架是固定的,有的門架是移動的